A Pálenica (1 653 m tszf.) az Alacsony-Tátra középső részének egyik kellemes csúcsa, amely a népszerű Tále üdülőközpont felett magasodik, Breznótól mintegy 13 km-re északra. Aki itt jár, szép panorámakilátásban részesülhet anélkül, hogy különösen megterhelő túrát kellene vállalnia.

A csúcs egy olyan oldalhegységhez tartozik, amely az Alacsony-Tátra főgerincén található Dereše-csúcstól (2 004 m) délre ágazik le. A csúcson és a gerincen alacsony növényzet és törpefenyő-foltok találhatók, amelyek részben nyílt körpanorámát tesznek lehetővé. Derült időben innen jól láthatók az Alacsony-Tátra szomszédos csúcsai, de a Stolické-hegység, a Veporské-hegység, a Poľana vulkán, valamint a Štiavnicei- és a Körmöcbányai-hegység is. A teljes hegycsoportot az Alacsony-Tátra Nemzeti Park védi.

• Délről Tále-ból indulva — sárga jelzésű ösvény, Mesiačik és Baba érintésével — közepes nehézségű
• Északról a Dereše-gerincről (Cesta hrdinov SNP útvonal) a Príslop-nyergen át — sárga jelzés — közepes nehézségű

• A hegycsoportot az Alacsony-Tátra Nemzeti Park védi — a nemzeti parki előírások betartása kötelező.
• A csúcstól keletre található a Srdiečko hegyi szálló.
• A csúcson keresztül jelzett turistaút vezet Tále-ból a Dereše-csúcsokra.

A Pálenica természetes közbülső állomása a Cesta hrdinov SNP nevű neves hosszú távú túraútvonalnak, amely az Alacsony-Tátra egész főgerincét végigkíséri — így hosszabb hegyi körútba is remekül beilleszthető.