A Tompa-hegytől (Tupától) DNy felé egyenletesen lejtő hegyhátnak a Menguszfalvi-völgy felé előretolt foka az Oszterva, amelyben az egész hegynyúlvány Ny felé hirtelen letörve, véget ér. Az Oszterva a Tátra D. oldalának legkönnyebb és legkevesebb fáradsággal megközelíthető magaslata, különösen enyhe D. lejtőjén, amelyen végig ösvény visz fel. Mint egész könnyen elérhető kilátóhegy, sűrű látogatottságnak örvend. Kilátása valóban gyönyörű, mély bepillantást engedve a Menguszfalvi- és az Omladék-völgybe s ezeknek hegykoszorújára.