Az Okrúhlica (1 076 m tszf.) az Oravská Magura legnyugatibb csúcsa — egy csendes, erdős hegyorom, amely meglepően széles kilátással jutalmazza a kirándulókat. Három járás és két védett terület határán helyezkedik el.

A hegy nagy része erdővel borított, de a tisztásokról figyelemre méltó panoráma tárul elénk. Innen látható a teljes Zázrivá-völgy, szinte az egész határgerincen húzódó Kysucei- és Oravai-Beszkidek a Veľká Račától a Babia horáig, kedvező időben pedig a Veľký Choč, a Nagy- és az Alacsony-Tátra, a Nyugati-Tátra csúcsai, sőt nyugati irányban a Morva–Sziléziai-Beszkidek is megmutatkoznak. A csúcs a Čierna Lutiša és a Paráč között húzódó gerincen fekszik, a Kysucei-dombság alacsonyabb hegyei pedig kellően nyitva hagyják a látóhatárt.

• Zázrivá a Javorinka elágazáson át — sárga jelzés, könnyű, a legkényelmesebb útvonal az Okrúhlicára.
• Terchová a gerincen végig — piros jelzés, közepes nehézségű, hosszabb gerinctúra, a Paráč felé is folytatható.

• A csúcsgerincen halad a Malá Fatra Nemzeti Park pufferzónájának és a Kysuce Tájvédelmi Körzet határvonala.

Az Oravská Magura legnyugatibb kinyúlvásaként az Okrúhlicán szó szerint a hegység szélén állsz — egy szerény magasságú csúcs, amely minden irányban lenyűgöző kilátást kínál.