A Mała Rycerzowa (1207 m t.sz.f.) a Żywiec-Kysucei-Beszkidek egyik csendes és jutalmazó csúcsa, a Wielka Racza-csoport tagja — tökéletes hely azoknak, akik alpesi réteket, erdőt és panorámát keresnek tömegek nélkül. A csúcs teljes egészében lengyel területen fekszik, a Wielka Rycerzowáról leágazó oldalgerincen.

Az észak-keleti lejtők a tágas Rycerzowa-havason (Hala Rycerzowa) nyílnak meg, amely egészen a Halna-hágóig (1165 m) húzódik — itt tárul fel igazán a táj, kilátással a Wielka Raczára és a környező gerincekre. A többi lejtő erdős: nyáron kellemes árnyékot ad, télen pedig mesebeli havas hangulatot teremt. Három gerinc találkozik a csúcsnál, a köztük lévő völgyekben három kis patak csörgedezik: a Dziobaki, a Danielka és a Cicha.

• Rycerka Dolna — Kiczorkán és Jaworzynkán át a Mała Rycerzowára, majd a Halna-hágón keresztül a Wielka Rycerzowára és a Wielka Raczára — közepes nehézségű túra.
• Ujsoły — Muńczołon, Kotarzon és Wiertalówkán át a Mała Rycerzowára, majd a Przełęcz pod Rycerzową nyeregbe — közepes nehézségű, gerincvonulatot követő túra.

A csúcsról egy rövid mellékgerinc, a Jaworzynka-gerinc ágazik el északnyugat felé — kellemes kiegészítő kirándulásnak azoknak, akiknek több idejük van.

A csúcs neve legalább a 17. századra nyúlik vissza: Andrzej Komoniecki krónikás már 'Chronografia' című művében megemlítette, összekötve a közeli Rycerka Dolna és Rycerka Górna falvak egykori lovagi tulajdonosaival.