A Cigánka (935 m tengerszint feletti magasság) a Szlovák Érchegység Szepesi-Gömöri-karsztjának egyik legérdekesebb csúcsa, amelynek tetején a Murány-vár romantikus romjai emelkednek. Ez a hely ötvözi a Murányi-fennsík vad természetét a gazdag történelemmel, és felejthetetlen kirándulást kínál minden természetjárónak.

A csúcs a Murányi-fennsík délkeleti szélén helyezkedik el, egy délnyugat felé nyúló gerincen. A tetőt összefüggő erdő borítja, ám a sziklafalak részleges, de hangulatos kilátást nyújtanak a Szepesi-Gömöri-karszt környező hegyeire, az Alacsony-Tátra egy részére és a Stolické vrchy vonulatára. Az ősz különösen szép itt, amikor az erdő pompás színekben tündököl, de tavasszal és télen is megvan a maga varázsa. A teljes csúcs a Murányi-fennsík Nemzeti Park területén belül található, nagy része a Cigánka Nemzeti Természetvédelmi Terület védelmét élvezi.

• Murány község (parkolás a faluban) — piros jelzésű turistaút, közepes nehézségű
• Predná hora nyereg — sárga jelzésű turistaút, könnyű vagy közepes nehézségű

• A csúcs és Murány-vár a Cigánka Nemzeti Természetvédelmi Területen belül van — kizárólag jelzett ösvényeken közlekedjen.
• A hegyoldalon turistaház található.
• A II/531-es út (Tiszolc–Vöröskő) a délkeleti lejtőn vezet, így autóval is megközelíthető a térség.

A Cigánka csúcsán magasodó Murány-vár romjai elválaszthatatlanul kötődnek Széchy Mária nevéhez, a 17. század legendás főnemesasszonyához, akinek viharos élete számos monda és irodalmi alkotás ihletőjévé vált a régióban.