A Palenica (1 343 m tszf.) a teljes lengyel Beszkidek tíz legmagasabb csúcsának egyike — egy markáns hegycsúcs közvetlenül a lengyel–szlovák államhatáron, amelyen a Nagy-európai Vízválasztó is áthalad. A tetőn szó szerint egyik lábaddal Lengyelországban, a másikkal Szlovákiában állhatsz.

A csúcs a Pilsko-csoporthoz tartozik a Żywiec–Árva-i Beszkidekben, és a Trzy Kopce és a Cudzichowa-hágó közötti főgerincen helyezkedik el. A keleti lejtőkön terül el a Cudzichowa nevű kiterjedt hegyi legelő, amely nyáron különösen nyílt és csendes. Az északi lejtők a lengyel Sopotnia-völgy felé ereszkednek le, a déliek a szlovák Mutianka-völgy irányába. Ősszel a bükkösök aranyban és vörösben égnek, télen hó borítja a gerincet, és a túra igazi hegyi kalanddá válik.

• PTTK-menedékház a Hala Rysiankan — a Fő Beszkid-ösvény (GSB) a Trzy Kopce érintésével a Palenicáig, majd tovább a Hala Miziowára; közepes nehézségű
• Szlovák határösvény délről — alternatíva a Szlovákia felőli látogatók számára

• A csúcson halad át a lengyel–szlovák államhatár — érdemes érvényes személyazonossági okmányt magadnál tartani.
• Két jelzett túraút vezet át a csúcson: a lengyel Fő Beszkid-ösvény (GSB) és a szlovák határösvény.
• A lengyel lejtők Sopotnia Wielka községhez tartoznak a Żywiec-járásban.

A csúcs legrégebben feljegyzett neve 'Szyproń' — a Kárpátokban egyedülálló helynév, amely máshol csak a szlovákiai Nagy-Fátrában fordul elő. A kartográfusok fokozatosan formálták a mai 'Palenica' névvé, kis rejtélyt hagyva a hegynevek iránt érdeklődőknek.