A Baraniarky (1 270 m tszf.) a Kis-Fátra Kriváň-részének egyik legkellemesebb csúcsa: a fűvel borított, sziklás tetőn alig akad magasabb növényzet, így teljes körpanoráma nyílik — és mindezt viszonylag könnyen meg lehet közelíteni. A csúcs mindössze 3 km-re fekszik délnyugatra Terchová falujától.

A hegy egy oldalgerincen emelkedik a keleti Vrátna-völgy és a nyugati Veľká Bránica-völgy között. A lejtők nagyrészt erdővel fedettek, de a csúcszóna sziklás-rétes jellegű, kiváló kilátással minden irányba. Délen és keleten a Kriváň-Fátra vonulatai látszanak Stratenectől egészen a Kis-Rozsutecig. Észak és nyugat felé a Zsolna-medence, a Kiszuca-felvidék és a Kiszucai-Beszkidek tárulnak elénk, jó látási viszonyok esetén pedig a Javorníky, a Súľovi-sziklák, a Morva-Sziléziai-Beszkidek és az Árvai-Magura körvonalai is felismerhetők a horizonton.

• Starý dvor (Vrátna-völgy) — jelzett ösvény keletről; közepes nehézségű.
• Bublen-nyereg (főgerinc) — jelzett ösvény déli irányban a Bublen-nyergen át; közepes nehézségű.

• A csúcs a Kis-Fátra Nemzeti Park területén fekszik — a park látogatási szabályai érvényesek.
• A nyugati lejtőket a Veľká Bránica Nemzeti Természetvédelmi Terület védi; a jelzett utakról ne térjen le.
• A szomszédos Sokolie-csúcsot (1 172 m) az északi Príslop-nyereg választja el a Baraniarky-tól.

A Baraniarky közvetlenül Terchová fölé magasodik — a legendás szlovák betyár, Juraj Jánošík szülőfaluja fölé —, így a túra nemcsak természeti élményt, hanem egy darab kárpáti romantikát is kínál.