Az Andrejcová (1 520 m tszf.) az Alacsony-Tátra keleti részének egyik legszebb gerincszakaszán emelkedik, és az egész Kráľovohoľské-hegylánc leglátványosabb kilátópontjai közé tartozik. A csúcson áthalad Szlovákia leghosszabb turistaútja, a Cesta hrdinov SNP, vagyis az SNP Hőseinek Útja.

A Helpianski-csúcs és a Ždiarske-nyereg közötti gerincszakasz a helyiek szerint a Kráľovohoľské-hegység legszebb vonulata. A nyitott havasi réteket szétszórt erdőfoltok tarkítják, amelyek révén a kilátás folyamatosan változik: délen a Muránska-fennsík terül el, tiszta időben pedig látni lehet a Magas- és Nyugati-Tátrát, a Poľana-vulkánt, a Vepori- és a Sztolicei-hegyeket, valamint a Garam-völgyét is. Nyáron a rétek zöldek és virágzók, ősszel aranyszínbe borulnak, télen a gerinc vad és néma hangulatot ölt.

• Nyugatról — Zadná Hoľától a piros jelzésű gerincúton (Cesta hrdinov SNP) a Priehyba és Priehybka nyergeken át — közepes nehézségű.
• Keletről — Kráľova Hoľától a piros úton a Ždiarske-nyergen át — közepes nehézségű.
• Délről — Pohorelá faluból kék jelzésen az Andrejcová-menedékház érintésével — közepes nehézségű.
• Északkeletről — Liptovská Tepličkáról kék jelzésen Budnárkán át — közepes nehézségű.

• A csúcs az Alacsony-Tátra Nemzeti Park területén belül található.
• A csúcstól nyugatra lévő nyeregben, kb. 1 410 m magasságban áll az Andrejcová faházas menedékház (útulňa) — kellemes pihenőhely, közelében ivóvíz-forrással.
• A csúcs Eperjes és Besztercebánya megye határán helyezkedik el.

A Helpianski-csúcs és a Ždiarske-nyereg közötti gerincszakaszt a helyiek 'a legszebbnek' tartják az egész hegységben — ha van rá lehetőség, érdemes az egész vonulatot végigjárni, ne csupán a csúcsig menni.