Szczerbawy (2 144 m n.p.m.) to jeden z tych szczytów w Tatrach Zachodnich, które nagradzają wysiłek widokami na miarę znacznie wyższych gór. Leży w grzbiecie Barańca, między samym Barańcem a Małym Barańcem, i choć bywa w cieniu swoich słynniejszych sąsiadów, oferuje panoramę, która naprawdę zapiera dech.

Wierzchołek ma charakter halowo-skalny, co oznacza otwartą przestrzeń i niemal 360-stopniowy widok bez przeszkód. Przy dobrej pogodzie wzrok sięga daleko poza Tatry Zachodnie — zobaczysz fragment Tatr Wysokich, Kotlinę Podtatrzańską, a przy wyjątkowej przejrzystości powietrza także Góry Choczańskie, Małą i Wielką Fatrę, Niskie Tatry, Kras Spisko-Gemerski oraz Grzbiet Koźli i Góry Wołowskie. Latem grań tętni życiem, jesienią barwy stoków są wyjątkowe, a zimą szczyt staje się wyzwaniem dla doświadczonych turystów.

• Od południowego wschodu z rozwidlenia Úzka dolina, przez Mládky (1 945 m) — szlak zielony, grań, umiarkowanie trudny
• Od zachodu z Barańca (2 185 m) — szlak zielony graniowy, umiarkowanie trudny
• Od północy z Plačlivého (2 125 m) przez Siodło Żiarskie i Smrek (2 072 m) — szlak żółty przez Baraniec, umiarkowanie trudny
• Od południowego zachodu z rozwidlenia Żiarska dolina przez Holý vrch (1 723 m) — szlak żółty przez Baraniec, umiarkowanie trudny

• Szczyt leży w Tatrzańskim Parku Narodowym (TANAP) — obowiązują zasady poruszania się wyłącznie po wyznaczonych szlakach.
• Przez wierzchołek przebiega znakowany szlak turystyczny — zejście z grani nie jest wskazane.

Szczerbawy leży w liptowskiej części Tatr Zachodnich, a jego zbocza odwadniają dwie różne doliny: Trnovská ku Wachowi i Jamnícka ku Račkovej i Białej — to małe geograficzne curiosum, które dobrze widać ze szczytu.