Sielnická hora (1052 m n.p.m.) to niepozorny, ale urokliwy szczyt w Górach Choczańskich, skrywający się pośród lasów i otwierający niespodziewanie szeroką panoramę. Choć nie prowadzi tu żaden znakowany szlak, właśnie ta dzikość i cisza czynią go wyjątkowym celem dla poszukiwaczy spokoju.

Szczyt leży w centralnej części rozległego masywu, otoczonego po wschodniej stronie Doliną Sestrčską, a po zachodniej doliną Kalamenianki. Wokół wznoszą się wyższe sąsiedzi — Pravnáč (1206 m), Heliaš (1186 m) czy Havrania (1130 m) — które ograniczają horyzont od wschodu i zachodu. Mimo to widoki ze szczytu są naprawdę satysfakcjonujące: po przejściach zrębowych las jest tu nieciągły, co pozwala dojrzeć na północy Góry Skorušińskie, Orawską Magurę i Beskidy Orawskie, a na południu Niżne Tatry i część Wielkiej Fatry. Wiosną i jesienią masyw skąpany jest w kolorach zmieniającej się roślinności, latem zaś oferuje zaciszne leśne wędrówki z dala od turystycznych tłumów.

• Z miejscowości Lúčky przez Záblatné — szlak niebieski do przełęczy Poľana, następnie leśnymi ścieżkami na szczyt; trudność umiarkowana
• Z Hradu Liptowskiego — szlakiem niebieskim przez przełęcz Poľana; trudność umiarkowana
• Z miejscowości Liptovská Anna — szlakiem czerwonym przez szczyt Sestrč (Hrad Liptowski) i przełęcz Poľana; trudność umiarkowana

• Na szczyt nie prowadzi żaden znakowany szlak — ostatni odcinek pokonuje się leśnymi duktami lub schodząc ze szlaku niebieskiego na przełęczy Poľana
• Szczyt leży na granicy powiatów Ružomberok i Liptovský Mikuláš, na terenach katastrów wsi Kalameny i Liptovská Sielnica

W pobliżu szczytu Sestrč (1000 m), oddzielonego od Sielnickiej hory przełęczą Poľana, stoją romantyczne ruiny Hradu Liptowskiego — idealne uzupełnienie wycieczki dla miłośników historii.