Palenica to niewielki, spokojny szczyt na północno-wschodnim końcu Pasma Pewelskiego, który zachwyca prostotą i ciszą, jakiej trudno szukać na bardziej uczęszczanych beskidzkich szlakach. To miejsce dla tych, którzy cenią spokojną wędrówkę bez tłumów, z widokiem na okoliczne wzniesienia i doliny.

Szczyt leży pomiędzy Wajdowym Groniem a Łopuszniakiem, a jego charakter zmienia się w zależności od strony, z której na niego wchodzimy. Południowo-wschodnie stoki są w większości bezleśne - rozciągają się tam pola i zabudowania Lachowic, co daje otwarte widoki na okolicę. Północno-zachodnie stoki, należące do Kukowa, są natomiast porośnięte lasem i opadają w stronę doliny Kocońki, tworząc zupełnie inny, bardziej leśny nastrój. Wiosną i latem okoliczne łąki i pola dodają szczytowi sielskiego charakteru, jesienią las na północnych stokach rozświetla się barwami, a zimą trasa staje się cichą, śnieżną ostoją dla miłośników spokojnych wędrówek.

Jak dotrzeć na szczyt

• Lachowice — podejście przez bezleśne, otwarte stoki południowo-wschodnie, czas i stopień trudności zależny od wybranej trasy, ogólnie łatwe do umiarkowanego
• Kuków — podejście przez zalesione stoki północno-zachodnie, malownicza trasa przez las opadający do doliny Kocońki

Palenica, choć niewysoka, jest doskonałym punktem wypadowym do poznania mniej znanego, ale urokliwego Pasma Pewelskiego, leżącego na styku Beskidu Makowskiego i Pasm Pewelsko-Krzeszowskich.