Die Burg Altenwaldeck ist eine abgegangene Höhenburg auf 600 m ü. NN am Auer Berg bei Niklasreuth in der Gemeinde Irschenberg im Bereich der Grenze zur Gemeinde Bad Feilnbach in Bayern. Die Anlage wird als Bodendenkmal unter der Aktennummer D-1-8237-0002 als „Burgstall des hohen und späten Mittelalters (‚Altenwaldeck‘)“ geführt.