Palenica Jałowiecka je rozlehlý horský průsmyk v srdci Západních Tater, ležící ve výšce 1 572 m n. m. — nejnižší průsmyk celého hlavního hřebene Tater až po Siwy Wierch. Je to místo, kde se staré obchodní stezky setkávají s divokou horskou přírodou a klečové porosty pokrývají hřeben na všechny strany.

Krajina kolem průsmyku je otevřená a působivá. Hřeben se klene nad horní částí Bobrowieckého liptovského údolí, zatímco severozápadní svahy klesají do Klínového údolí. Dlouhý, téměř plochý hřeben táhnoucí se od Palenicy k úpatí Siwého Wierchu nese název Holań — příjemná část trasy mezi dvěma náročnějšími vrcholy. V létě je okolí živé a zelené, v zimě tiché a drsně krásné. Nezapomeň si všimnout morénových valů na svazích — němých svědků ledovce, který zde v pleistocénu přetékal přes hřeben.

• Zuberec — žlutá trasa, asi 3 hod. 25 min. nahoru (↓ 2 hod. 45 min.), středně náročná
• Vyžná Hutianska Priehyb (přes Biele Vrátka a Siwy Wierch) — červená trasa, asi 3 hod. 35 min. nahoru (↓ 2 hod. 50 min.), náročná
• Brestová — červená trasa, asi 1 hod. nahoru (↓ 50 min.), středně náročná

• Nejvýhodnějším výchozím bodem je Zuberec na slovenské straně Tater.
• Průsmyk je v terénu dobře rozeznatelný díky rozsáhlým klečovým porostům.
• Nejlepší roční doba: léto a začátek podzimu pro nejpříznivější podmínky na stezkách.

Po staletí vedla Palenicou Jałowieckou vozová cesta spojující Oravu s Liptovem — jedna z klíčových obchodních tras v této části Tater. Dnes cesta téměř úplně zmizela, ale její historie dává průsmyku jedinečnou atmosféru.