Sedlo Pálenica je hluboko pokleslé sedlo o nadmořské výšce 1570 m v hlavním hřebeni Západních Tater na Slovensku. Nachází se v porostu kosodřeviny. Je závěrem Bobrovecké doliny v blízkosti Bobroveckých ples. Odděluje geomorfologické okrsky Sivý vrch, ležící na západě, a Roháče, které leží na východě od sedla.