Baníkov je nejvyšší vrchol Roháčů a také nejvyšší vrchol hlavního hřebene Západních Tater.[zdroj?] Vypíná se nad Žiarskou dolinou, Spálenou dolinou a údolím Parichvost, asi 15 km severoseverovýchodně od Liptovského Mikuláše do výšky 2178 m n. m. Ze severní strany sestupují strmé svahy asi 350 m směrem do Spálené doliny. Ve spodní části svahů jsou rozsáhlá suťová pole.