Brestowa Kopa (1 903 m n. m.) je výrazný skalnatý vrchol v hlavním hřebenu Západních Tater na Slovensku, ležící v srdci malebné oblasti Roháče. Volně stojící skalní kupole nabízí úplný kruhový výhled a je vítaným cílem pro turisty putující po hřebenech této méně známé části Tater.

Vrchol se tyčí mezi sedlem Pálenica na západě a sedlem Parichvost na jihovýchodě a tvoří mohutný, dobře exponovaný masiv. Za jasného počasí je odtud vidět na Vysoké Tatry, Malou Fatru, Oravské Beskydy i na polská pohoří za hranicí. V létě září okolní louky alpskými květy, na podzim se hřeben zbarvuje do zlatova. Na jihu se svah propadá do Bobrovecké doliny, na severovýchodě do kotliny Dlhá jama.

• Z Hút (západ) — červeně značená hřebenová trasa přes Sivý vrch a sedlo Pálenica — náročná
• Z Volovce (východ) — červeně značená hřebenová trasa přes Baníkov (2 178 m) a Salatín (2 048 m) — velmi náročná, dlouhý hřebenový přechod
• Z Jalovce (jih) — žlutá značka přes odbočku Pod Lyscom na sedlo Pálenica, pak po hřebeni — středně náročná až náročná
• Ze Zuberce (sever) — žlutá značka přes Ostrý grúň (1 216 m) na sedlo Pálenica — středně náročná
• Ze Zverovky — modrá značka — středně náročná

• Vrchol leží v Tatranském národním parku (TANAP) — pohyb je povolen pouze po značených stezkách.
• Hlavní hřeben tvoří přirozenou historickou hranici mezi regiony Orava a Liptov.
• Skalnatá vrcholová kupole je bez překážek a umožňuje výhled do všech světových stran.

Zajímavostí je, že ačkoli je Brestowa Kopa považována za hlavní vrchol masivu, nejvyšší bod masivu s výškou 1 934 m leží kousek jihovýchodně a dosud nemá oficiální název.