Brestovská jeskyně je puklinová říční jeskyně a národní přírodní památka v katastrálním území obce Zuberec v nadmořské výšce 867 m. Nachází se v okrese Tvrdošín v Žilinském kraji. Území bylo vyhlášeno v roce 1979. Patří mezi nejvýznamnější jeskyně na Oravě a v Západních Tatrách. Její délka se odhaduje na 1890 m. Jeskyně byla objevena dávno a lidé způsobili zničení části krápníkové výzdoby. Prvně připomínána je již v roce 1866 polským botanikem Tyrusem Chalubinským.