Rudolfův kámen je jedno z těch míst, která vás okamžitě uchvátí — výrazná pískovcová skála s dřevěnou altánkou na vrcholu, která doslova trčí do vzduchu nad okolní krajinou. Výhled odtud stojí za každý schod i každý příčník žebříku.

Skála vybudovaná ze železitého pískovce se tyčí do výšky 484 m n. m. na Děčínské vrchovině v severních Čechách. Z altánky na vrcholu se otevírá pohled na zalesněné kopce, typické skalní útvary Českého Švýcarska a turisticky oblíbenou vesnici Jetřichovice ležící přibližně 2 km na jih. Dřevěná altánka je nesena ocelovo-dřevěnou konstrukcí a přesahuje přes okraj skály — samotná stavba je fotograficky vděčná ještě dřív, než se zadíváte do dálky. Na jaře se okolní lesy probouzejí svěží zelení, v létě místo vyhledávají rodiny i turisté, na podzim barvy listí proměňují panorama v neopakovatelnou podívanou.

• Jetřichovice (parkoviště v centru obce) — červená turistická značka (Evropská dálková trasa E3), asi 2 km severně od obce, obtížnost lehká až střední; výstup na samotný vrchol vede systémem žebříků a schodů vytesaných ve skalních puklinách.

• Skála leží na území Národního parku České Švýcarsko — dodržujte návštěvní řád parku a pohybujte se pouze po značených stezkách.
• Výstup na altánku vede přes žebříky a úzké pukliny; nedoporučuje se osobám trpícím závratí nebo strachem z výšek.
• Přímo kolem skály prochází Evropská dálková trasa E3.

Původně nesla skála prostý název Ostroh. Teprve kníže Ferdinand Kinský ji v roce 1824 přejmenoval po sobě a nechal vybudovat schody na vrchol — a tak vznikl jeden z prvních cíleně zpřístupněných vyhlídkových bodů v celém regionu.