Rudolfův kámen (německy Rudolfstein) je 484 metrů vysoký pískovcový kopec v Českosaském Švýcarsku. Leží severně od Jetřichovic, odkud na něj přes Mariinu vyhlídku a Vilemíninu stěnu vede evropská dálková trasa E3 mající podobu červené turistické značky a dále pokračující k Malé Pravčické bráně a Pravčické bráně.