Frienstein je impozantní pískovcová skála tyčící se přibližně 130 metrů nad okolním terénem v Saském Švýcarsku — místo plné historie, lezeckých cest a skryté jeskyně, která stojí za návštěvu sama o sobě. Přezdívaný také 'Vorderes Raubschloss' (Přední loupežnický hrad), tento skalní útvar přitahuje dobrodruhy po staletí.

Skála stojí na severním svahu Großer Winterberg v oblasti Affensteine, uprostřed labyrintu pískovcových věží a lesních stezek. Atmosféra je zde kouzelná v každém ročním období — na podzim halí mlha skály do tajemného oparu, v létě se tu hemží lezci ze celé Evropy. U paty východní stěny se nachází Idagrotte (také Friensteinhöhle), velká puklino-vrstvová jeskyně přístupná úzkým skalním římsou, která je oblíbeným cílem turistů.

• Výchozí body v oblasti Affensteine (např. údolí Kirnitzschtal nebo Ostrau) — pata skály je dostupná po turistických stezkách. Samotný vrchol je dosažitelný pouze lezecky; nejlehčí cesta je 'Alter Weg' (saský stupeň III).
• Jeskyně Idagrotte u východního úpatí skály je přístupná turistům po úzkém skalním pásu — rozhodně stojí za návštěvu.

• Vrcholová plošina je přístupná pouze lezcům — pěší turisté na ni nevystoupí.
• Lezecké cesty dosahují obtížnosti až XIb (saská stupnice); historicky proslulá je 'Königshangel', kde Fritz Eske v roce 1965 jako první v Saském Švýcarsku dosáhl obtížnosti IX.
• Přespávání v jeskyni Idagrotte je správou národního parku přísně zakázáno a hrozí citelné pokuty.
• Frienstein leží v Národním parku Saské Švýcarsko — platí parkové předpisy.

Kolem roku 1410 stála na Friensteinu strážní věž panství Wildenstein sloužící jako signální stanice — a v roce 1479 jeden z pomocníků loupeživých rytířů přiznal, že ve skalní puklině byli vězněni a mučeni zajatci.