Die Burg Valdštejn (deutsch: Waldstein) ist der Stammsitz des Adelsgeschlechts Waldstein und die älteste Burg in der Region Český ráj. Sie liegt drei Kilometer südöstlich von Turnov in der Nähe der Hruboskalské skalní město („Felsenstadt“) und liegt im Okres Semily in Tschechien.