Рудольфів камінь — одна з найефектніших оглядових точок Чеської Швейцарії: скеля з дерев'яною альтанкою на самій вершині, яка буквально нависає над навколишнім пейзажем. Це місце, де невелика висота компенсується справжньою пригодою та неповторним виглядом.

Скеля з залізистого пісковика піднімається на 484 м н.р.м. на Дечинському нагір'ї на півночі Чехії. З альтанки на вершині відкривається панорама на вкриті лісом пагорби, характерні скельні утворення Чеської Швейцарії та мальовниче туристичне село Єтрживиці, що лежить приблизно за 2 км на південь. Дерев'яна альтанка тримається на сталево-дерев'яній конструкції та виступає за край скелі — сама будівля вже є фотогенічним об'єктом іще до того, як ви поглянете вдалину. Навесні ліси навколо оживають свіжою зеленню, влітку сюди приходять родини та туристи, а восени кольори листя надають панорамі особливого чарівного вигляду.

• Єтрживиці (парковка в центрі села) — червоне маркування (Європейський далекий маршрут E3), близько 2 км на північ від села, складність легка до середньої; підйом на саму вершину проходить системою драбин і сходів, прокладених у скельних щілинах.

• Скеля розташована на території Національного парку 'Чеська Швейцарія' — дотримуйтеся правил парку та рухайтеся лише позначеними стежками.
• Підйом до альтанки проходить через драбини та вузькі щілини; не рекомендується особам з боязню висоти.
• Поруч зі скелею проходить Європейський далекий піший маршрут E3.

Раніше скеля мала просту назву Острог. Лише князь Фердинанд Кінський перейменував її у 1824 році та наказав збудувати сходи на вершину — і так з'явилася одна з перших спеціально облаштованих оглядових точок у регіоні.