Фрінштайн — вражаюча піщаникова скеля заввишки близько 130 метрів у Саксонській Швейцарії, що поєднує в собі середньовічну історію, захопливі маршрути для скелелазіння та чудову печеру біля підніжжя. Відома також як 'Vorderes Raubschloss' (Передній розбійницький замок), ця скеля приваблює авантюристів уже кілька століть.

Скеля розташована на північному схилі Großer Winterberg у районі Аффенштайне — серед лабіринту піщаникових веж і лісових стежок. Атмосфера тут особлива в будь-яку пору року: осінні тумани надають скелі середньовічного вигляду, а літні вихідні наповнені голосами скелелазів. Біля східного підніжжя знаходиться Ідагроте (також відома як Фрінштайнхьоле) — велика тріщинно-шарова печера, доступна вузькою скельною полицею, яка є популярною туристичною метою.

• Відправні точки в районі Аффенштайне (наприклад, долина Кірніцшталь або Острау) — підніжжя скелі доступне пішохідними стежками. Сама вершина доступна виключно для скелелазів; найлегший маршрут — 'Alter Weg' (саксонська категорія III).
• Печера Ідагроте біля східного підніжжя доступна для туристів вузькою скельною полицею — обов'язково варто відвідати.

• Вершинне плато доступне лише для скелелазів — пішохідні туристи не можуть потрапити на вершину.
• Маршрути сягають саксонської категорії XIb; маршрут 'Königshangel' увійшов в історію як перший маршрут у Саксонській Швейцарії категорії IX, пройдений Фріцом Еске у 1965 році.
• Ночівля в печері Ідагроте суворо заборонена адміністрацією національного парку і карається значними штрафами.
• Фрінштайн знаходиться на території Національного парку Саксонська Швейцарія — діють правила парку.

Близько 1410 року на вершині Фрінштайну стояла сторожова вежа панства Вільденштайн, а у 1479 році один зі спільників розбійників зізнався, що в щілині скелі тримали і катували полонених — темна сторінка в і без того вражаючій історії цієї скелі.