Ціенка Ігла - вузька, виразна скеляста вежа в головному хребті Татр, прямо на польсько-словацькому кордоні. Це місце для досвідчених альпіністів, які прагнуть відкрити менш відомі вежі та шпилі високих Татр, а не лише підійматися на головні вершини.

Вершина розташована між перевалом Мєнгушовецька Пшелєнч Вижня та вершиною Мєнгушовецький Щит Посередній, серед суворого скелястого ландшафту, типового для найвищих частин Татр. Поруч знаходиться сусідня вежа Ігла Мілювки, від якої Ціенку Іглу відділяє вузька щербина між Іглами. Види звідси захоплюючі - з обох боків кордону відкриваються глибокі долини та навколишні вершини. Тут панує справжня атмосфера високогір'я - тиша, вітер і відчуття відокремленості на скелястому гребені.

• Зі Щербіни над Іглами - складність II за татранською шкалою, потребує досвіду скелелазіння та впевненості на відкритій місцевості
• Спуск відбувається через 5-метровий дюльфер на Щербину між Іглами

• Вершина лежить безпосередньо на польсько-словацькому кордоні, тому необхідне знання правил обох країн щодо руху головним хребтом
• Тут немає позначеного туристичного маршруту - доступ можливий лише для альпіністів з відповідним досвідом
• Через дюльфер та відкриту місцевість потрібне альпіністське спорядження

Назву Ціенка Ігла ввів у польську літературу Владислав Цивінський, тоді як словацький альпініст і знавець Татр Арно Пушкаш у 1981 році назвав її Malá mengusovská ihla, у парі з сусідньою Veľká mengusovská ihla.