Žiarske sedlo (1 917 m n. m.) je výrazné sedlo v južnej rázsoche Plačlivého (2 125 m n. m.) v Západných Tatrách. Je významné, často navštevované turistami kvôli svojej turisticky výhodnej polohe a vďaka blízkosti viacerých vrcholov. Tvorí záver Žiarskej doliny, v ktorom sa nachádza pliesko pod Žiarskym sedlom (1 833 m n. m.). Z druhej strany uzatvára dolinu Záhradky, v ktorej sa nachádza Žiarske pleso.