Vyšné Valentkove vrátka sú nenápadný, ale výrazný zárez vo Valentkovom hrebeni, jednom z odľahlejších kútov Vysokých Tatier. Toto miesto je pre tých, ktorí hľadajú drsnú vysokohorskú scenériu ďaleko od davov.
Sedlo leží vo výške 2113 m, medzi Vyšným Valentkovým zubom a Vyšným Valentkovým zubom (Wielka Walentkowa Czuba). Východné svahy padajú skalnou stenou, dole podsypanou sutinou, priamo k Zadnému stavu v Doline piatich poľských plies - jednom z najkrajších kútov poľských Tatier. Na druhej strane hrebeňa skalnaté svahy klesajú do divokého kotla Kamienne v Doline Kamenistej (Valentkova dolina). Ide o drsnú, vysokohorskú krajinu - v lete sivá skala a sutiny kontrastujú s tyrkysom plies, v zime všetko pokrýva sneh a ľad a terén je prístupný iba skúseným horolezcom.
Ako sa dostať na vyhliadku
Valentkov hrebeň skrýva svoju históriu - prvý známy letný prechod uskutočnili Tadeusz Grabowski a Adam Staniszewski v roku 1907, zimný až v roku 1927 Edúard Ganoczi a István Zamkovszky, čo dokazuje, aký náročný a málo navštevovaný tento terén zostáva.