Gerlachovské sedlo (iné názvy: Tetmajerove sedlo, Tetmajerov prielom, Prielom Tetmajera; poľ. Przełęcz Tetmajera, nem. Tetmajerscharte, maď. Tetmajerhorhos) je najvýraznejšie sedlo v masíve Gerlachovského štítu, tvoriace hlbokú depresiu v hrebeni medzi ním a Zadným Gerlachom vo Vysokých Tatrách. Z Gerlachovského sedla spadajú na obidve strany dva výrazné žľaby: k juhozápadu do Batizovskej doliny Valový žľab (poľ. Walowy Żleb) a k severovýchodu do Velickej doliny Darmstädterov žľab (poľ. Żleb Darmstädtera).