Gerlachovská veža (2642 m n. m.) je jednou z najimpozantnejších skalných veží celých Tatier — pyšný, drsný vrch vyhradený výhradne skúseným horolezcom. Hoci ide oficiálne o vedľajší vrchol v masíve Gerlacha, svojou výškou patrí k najvyšším bodom slovenských Vysokých Tatier.

Vrch sa týči medzi hlavným vrcholom Gerlacha (2655 m) a Malým Gerlachom (2601 m), od ktorých ho oddeľujú Vyšné a Prostredné Gerlachovské Vrátka. Mohutná severovýchodná stena sa strmne zvažuje do Velickej doliny a tvorí jednu z najpôsobivejších skalných stien v tejto časti Tatier. Juhovýchodná strana je výrazne menej strmá a klesá k hornej časti Karczmarzovho žľabu, zatiaľ čo Batizovský žľab vedie smerom k Batizovskej doline. V zime a na začiatku jari je masív pokrytý snehom a ľadom — nádherná podívaná, ale zároveň mimoriadne náročný terén.

• Na Gerlachovskú vežu nevedú žiadne značené turistické chodníky — vrch je prístupný iba horolezeckými cestami, vhodný výhradne pre skúsených horolezcov s patričným vybavením.

• Vrch sa nachádza na území Slovenska v hraniciach Tatranského národného parku (TANAP) — platia slovenské predpisy ochrany prírody.
• Žiadny turistický chodník neexistuje — nevyhnutné sú horolezecké skúsenosti a technické vybavenie.

Slovenský názov Gerlachovská veža dokonale vystihuje charakter tohto vrcholu — skutočne tu stojíte pred skalnou vežou, ktorá dominuje masívu Gerlacha a patrí k najvýraznejším skalným útvarom celých Tatier.