Prostredné Valentkove vrátka sú malým, ale výrazným zárezom v Valentkovom hrebeni, jednom z divších a odľahlejších kútov Vysokých Tatier, kam sa väčšina turistov nikdy nedostane. Je to miesto pre tých, ktorí hľadajú skutočnú vysokohorskú samotu, ďaleko od preplnených hlavných chodníkov.

Sedlo sa nachádza vo výške 2104 m, medzi Prostredným Valentkovým zubom a Vyšným Valentkovým zubom. Okolie je drsné a skalnaté - na jednej strane svahy padajú stenou k Zadnému stavu v Doline Piatich poľských plies, pri základni zasypanou sutinou, zatiaľ čo skalnaté východné svahy klesajú do kotla Kamenné v Valentkovej doline. Je to typický vysokotatranský terén - rozoklané hrebene, stenné úseky a ľadovcové kotle. V lete tu vládne vzácne ticho a osamotenosť, akú inde v Tatrách len ťažko nájdete, v zime sa terén stáva náročne alpinistickým a vyžaduje skúsenosti a primeranú prípravu.

Ako sa dostať na vyhliadku

• Dolina Piatich poľských plies - výstup po hrebeni, náročný, vhodný len pre skúsených horolezcov
• Valentkova dolina - prístup zo slovenskej strany, tiež náročný a málo frekventovaný

Prvý známy prechod celým Valentkovým hrebeňom uskutočnili v lete 1907 Tadeusz Grabowski a Adam Staniszewski, v zime v roku 1927 Edúard Ganoczi a István Zamkovszky. Termín 'vrátka' je typický tatranský horolezecký výraz pre malé, ale výrazne zarezané sedlo v hrebeni alebo skalnom rebre.