Pálenica (Palenica Jałowiecka) je rozsiahle horské sedlo v srdci Západných Tatier, položené vo výške 1 572 m n. m. — najnižšie sedlo v celom hlavnom hrebeni Tatier až po Sivý vrch. Je to miesto, kde sa stretávajú staré obchodné cesty s divokou horskou prírodou a kosodrevina pokrýva hrebeň na všetky strany.

Krajina okolo sedla je otvorená a pôsobivá. Hrebeň sa oblúkom dvíha nad hornou časťou Bobrowieckej liptovskej doliny, kým severozápadné svahy klesajú do Doliny Klínov. Dlhý, takmer plochý hrebeň tiahnutý od Pálenice k úpätiu Sivého vrchu sa volá Holán — príjemný úsek trasy medzi dvoma náročnejšími vrcholmi. V lete je okolie živé a zelené, v zime tiché a drsne krásne. Nezabudni si všimnúť morenové valy na svahoch — nemých svedkov ľadovca, ktorý tu v pleistocéne preléval cez hrebeň.

• Zuberec — žltá trasa, asi 3 hod. 25 min. nahor (↓ 2 hod. 45 min.), stredne náročná
• Vyžná Hutianska Priehyb (cez Biele Vrátka a Sivý vrch) — červená trasa, asi 3 hod. 35 min. nahor (↓ 2 hod. 50 min.), náročná
• Brestová — červená trasa, asi 1 hod. nahor (↓ 50 min.), stredne náročná

• Najpohodlnejším východiskovým bodom je Zuberec na slovenskej strane Tatier.
• Sedlo je v teréne dobre rozoznateľné vďaka rozsiahlym porastom kosodreviny.
• Najlepšie ročné obdobie: leto a začiatok jesene pre najpríjemnejšie podmienky na chodníkoch.

Po stáročia viedla cez Pálenicu vozová cesta spájajúca Oravu s Liptovom — jedna z kľúčových obchodných trás v tejto časti Tatier. Dnes cesta takmer úplne zanikla, no jej história dáva sedlu výnimočnú atmosféru.