Brestová (1 902,7 m n. m.) je skalnatý vrchol v hlavnom hrebeni Západných Tatier, ukrytý v malebnej časti Roháčov. Jej voľne stojaca skalnatá kupola odmeňuje turistov úplným kruhovým rozhľadom a patrí k obľúbeným cieľom hrebeňových túr v tejto časti Tatier.

Vrchol leží medzi sedlom Pálenica na západe a sedlom Parichvost na juhovýchode a tvorí mohutný, dobre exponovaný masív. Za priaznivého počasia sú z vrcholu viditeľné Vysoké Tatry, Malá Fatra, Oravské Beskydy, Skorušinské vrchy aj pohoria na poľskej strane. V lete sa okolité hole zelenajú a kvitnú, na jeseň hrebeň planie zlatou a červenou farbou. Juhozápadné svahy spadajú do kotla Kotliny v hornej časti Bobroveckej doliny, severovýchodne sa otvára Dlhá jama. Brestová je uzlovým vrcholom — severným smerom tu odbočuje rázsocha smerom na Štít (1 310 m n. m.).

• Od západu z Hút — červená hrebeňovka cez Sivý vrch a sedlo Pálenica — náročná
• Od východu z Volovca — červená hrebeňovka cez Baníkov (2 178 m) a Salatín (2 048 m) — veľmi náročná, dlhý hrebeňový prechod
• Od juhu z Jalovca — žltá značka cez rázcestie Pod Lyscom na sedlo Pálenica, potom po hrebeni — stredne náročná až náročná
• Od severu zo Zuberca — žltá značka cez Ostrý grúň (1 216 m) na sedlo Pálenica — stredne náročná
• Zo Zverovky — modrá značka — stredne náročná

• Vrchol sa nachádza v Tatranskom národnom parku (TANAP) — pohyb je povolený len po značených chodníkoch.
• Hrebeň tvorí prirodzenú hranicu medzi Oravou a Liptovom.
• Skalnatý vrchol umožňuje kruhový rozhľad bez výrazných prekážok.

Zaujímavosťou je, že hoci sa Brestová považuje za hlavný vrchol masívu, najvyššia kóta v jeho rámci s výškou 1 934 m n. m. leží kúsok na juhovýchode a doteraz nemá oficiálny názov.