Ľaliové sedlo je jedným z najkrajších bodov na hlavnom hrebeni Tatier — široké, trávnaté sedlo vo výške 1952 m n.m. leží presne na poľsko-slovenskej hranici a tvorí geologickú hranicu medzi Vysokými a Západnými Tatrami. Je otvorené, mierné a ponúka výhľady do oboch strán tohto majestátneho pohoria.
Zo sedla sa otvára pohľad na poľskú Gąsienicovú dolinu na severe a na slovenskú Tichú dolinu hlboko dole na juhu. Mierny terén robí z Ľaliového sedla prirodzené oddychové miesto počas dlhších hrebeňových túr. V lete kvitnú v terénnych zníženinách husté porasty prilbice tuhej, rozchodnice ružovej a lásky horskej, v auguste je lúka v plnom kvete. Jar a jeseň prinášajú tichú samotu, no v zime treba dôsledne obchádzať žľaby na slovenskej strane — v nich sa uvoľňujú nebezpečné lavíny. Cez sedlo prechádza červená turistická trasa hlavného hrebeňa, takže tu takmer vždy stretnete ďalších turistov.
Ako sa dostať na vyhliadkový bodNázov 'Ľaliové' pochádza z miestneho slova 'leluja' — takto miestni obyvatelia nazývali iskerník alpský alebo prvosienku drobnú, ktorá tu kedysi bohato kvitla. Poľský básnik Kazimierz Tetmajer miloval toto miesto a dolinu pod ním nazýval 'zázračným zlatým snom' — za jasného dňa mu ľahko dáte za pravdu.