Erbenova vyhliadka, miestne nazývaná aj Erbenka, je kamenná rozhľadňa korunujúca 420 metrov vysoký vrch na samom okraji Ústí nad Labem. Po nedávnej rekonštrukcii ponúka takmer neobmedzený kruhový výhľad do okolia.

Rozhľadňa stojí na hrebeni Brandtovej výšiny, kde sa lesné ticho stretáva s blízkosťou mesta — obľúbený cieľ krátkej prechádzky pre miestných aj odmena pre turistov na dlhšej trase. V lete ju obklopujú svieže zelené lesy, na jeseň sa okolité kopce sfarbia do teplých odtieňov a za jasných zimných dní je viditeľnosť naozaj veľká. Je to miesto, kde sa dá na chvíľu zastaviť, nadýchnuť sa a vychutnať si výhľad.

• Z Ústí nad Labem — po značenej turistickej trase, náročnosť ľahká až stredne náročná
• Alternatívny prístup možný aj z obcí ležiacich na hrebeni Brandtovej výšiny

• Rozhľadňa meria 15 metrov a pri rekonštrukcii v roku 2006 bola zvýšená o poschodie
• Na mieste je k dispozícii webkamera s prehľadom aktuálneho počasia
• Kruhový výhľad zahŕňa na východe Bukovú horu, na juhu Ústí nad Labem, rieku Labe a Milešovku, na západe Krušné hory

Prvá rozhľadňa tu stála už v roku 1889, no niekoľko ďalších stavieb postupne zničili silné búrky a dokonca aj úder blesku — dnešná kamenná podoba z roku 1934 sa napokon ukázala ako najodolnejšia.