Milešovka (837 m n. m.) je najvyšším vrcholom Českého stredohoria a zároveň najvetrenejšou horou v Českej republike — bezvetrie tu panuje len osem dní v roku. Za každého ročného obdobia odmení návštevníka úchvatnou kruhovou panorámou siahajúcou až ku Krušným horám.

Hora má výrazný vulkanický charakter: jej masív je tvorený trachytom a strmé svahy porastené dubmi a javormi prechádzajú do skalných stien plných chránených rastlín. Na skalách 'Výří skály' kvitne ľalia zlatohlavá a kosatec bezlistý. Na jar sa svahy rozkvitajú, v lete láka chladný vánok a výhľady do diaľky, na jeseň sa lesy sfarbujú do zlatočervena a v zime môže snehová pokrývka dosiahnuť viac ako meter.

• Z Velemína — značená turistická trasa, stredná náročnosť, jedno z najpopulárnejších prístupov.
• Z Bílky — značená trasa zo severu, stredná náročnosť, z osady priamo pod vrcholom.
• Z Černčic a Milešova — ďalšie varianty značených trás.
• Z Paškapole — žltá turistická značka napájajúca sa na cestu od Velemína.

• Na vrchole je reštaurácia otvorená v sobotu, nedeľu a vo sviatky; bufet funguje od piatka do nedele.
• Devätnásťmetrová vyhliadková veža je za priaznivého počasia prístupná verejnosti so stálou meteorologickou expozíciou.
• Meteorologická observatória funguje nepretržite od roku 1905 pod správou Českej akadémie vied.
• Veberova nouzovna ponúka nocľah až pre 10 osôb.
• Vrcholová časť je národnou prírodnou rezerváciou — pohybujte sa len po značených trasách.

Karel Hynek Mácha vystúpil na Milešovku 1. novembra 1836, len niekoľko týždňov pred svojou smrťou, a výhľad ho tak nadchol, že začal recitovať svoje básne. Prírodoveder Alexander von Humboldt označil panorámu za tretiu najkrajšiu v Európe.