Ľadové pleso — poľsky Zmarzły Staw Staroleśny — je jedno z najdivokejších a najodľahlejších horských jazier Vysokých Tatier. Leží vo výške 2061 m n. m. v hlbokom ľadovcovom kare, ďaleko od značených turistických chodníkov. Jeho meno hovorí za všetko: pleso zostáva zamrznuté ešte hlboko v lete.

Pleso vypĺňa dno ľadovcového kotla, ktorý obklopujú strmé steny Hranatej veže, Svišťového štítu a Malého Javorového štítu. Kamenné sutiny sa syplú priamo do vody a vegetácia tu takmer neexistuje — krajina pôsobí pradávne a nedotknuté. Pleso má rozlohu 1,722 ha, hĺbku asi 17,8 m a je najväčším zo skupiny 27 Staroleských plies. Začiatkom leta ešte pokrýva hladinu ľad, na jeseň sa sivé skalné steny zrkadlia v hlbokomodrej vode.

• Stará Lesná / Tatranská Lomnica — žltá turistická trasa cez Starú lesnú dolinu; žltá trasa zostupujúca z Červenej lavky prechádza v blízkosti plesa. Náročná trasa, len pre skúsených turistov.

• K plesu nevedie žiadny oficiálny turistický chodník — jeho dosiahnutie si vyžaduje skúsenosti s pohybom vo vysokohorskom teréne mimo značených ciest.
• Pleso leží na území TANAP-u — platia prísne pravidlá ochrany prírody.

Ľadové pleso je skrytý skvost Vysokých Tatier — surový, tichý a nepokrotený, určený len tým najodhodlanejším návštevníkom, ktorí hľadajú skutočnú divočinu.