Mengusovská dolina je veľká dolina na južnej strane Vysokých Tatier.
Preteká ňou Hincov potok, z ktorého po sútoku s Krupou vzniká rieka Poprad. V hornej časti sa delí na Hincovu kotlinu a Kotlinu Žabích plies. V Hincovej kotline je najväčšie a najhlbšie pleso na slovenskej strane Tatier, Veľké Hincovo pleso, no sú tu ešte Malé Hincovo pleso a Hincove oká. V Kotline Žabích plies sú Veľké, Malé a Vyšné Žabie pleso mengusovské. V dolnej časti pri ústí Zlomiskovej doliny je Popradské pleso. Dolina sa nachádza v Tatranskom národnom parku a je súčasťou národnej prírodnej rezervácie Mengusovská dolina.