Malé Pusté pliesko je jedným z tých horských pliesok, ktoré patrí len tým, čo sú ochotní vydať sa mimo značených chodníkov. Ukryté vo výške okolo 2 067 metrov nad morom v hornej časti Staroleśnej doliny vo Vysokých Tatrách, leží toto srpovité jazierko ticho a takmer zabudnuto uprostred kamenných polí a skalných blokov.

S rozmermi iba 69 krát 31 metrov a hĺbkou sotva 4,3 metra je síce malé — no atmosféra, ktorú vyžaruje, je úplne výnimočná. Leží v skalnej kotline zvanej Pustá Kotlina, obklopenej sutinami stekajúcimi spod Svišťového štítu a Svišťového sedla. Spolu s väčším Pustým Staroleśnym plesnom a drobným Pustým Okom tvorí trojicu pliesok v tejto drsnej vysokohorskej kotline. Na jeseň, keď mráz pokrýva skaly a tichá hladina odráža oceľovosivú oblohu, má toto miesto naozaj dojemný, melancholický pôvab.

• K Malému Pustému pliesku nevedie žiadny značený turistický chodník. Východiskovým bodom býva zvyčajne Staroleśná dolina na slovenskom území — odtiaľ je potrebná terénna skúsenosť, orientácia v mape a primerané vybavenie.

• Pliesko leží na území TANAPu (Tatranský národný park) — platia prísne pravidlá ochrany prírody.
• Bez značených chodníkov je toto miesto vhodné iba pre skúsených a dobre vybavených turistov.
• Mimo letnej sezóny môže byť prístup výrazne sťažený snehom a namrznutými sutinami.

Malé Pusté pliesko je jedným z 27 pliesok súhrnne označovaných ako Staroleśné Stawy, roztrúsených po celej Staroleśnej doline — tichý poklad Vysokých Tatier, ktorý stále čaká na svojich objaviteľov.