Krúpová je nenápadný, no o to príjemnejší vrch v Skorušinských vrchoch nad osadou Oravice. Odlesnený vrchol s horskou lúkou ponúka kruhový rozhľad, ktorý prekvapí svojou šírkou aj napriek pomerne nízkej nadmorskej výške.
Čaro tohto miesta spočíva práve v otvorenosti vrcholu - na rozdiel od okolitých zalesnených kopcov sa tu naskytá voľný výhľad na okolité vrchy Skorušinských vrchov, Západné Tatry, časť Oravských Beskýd a dokonca aj na poľské územie. V lete láka horská lúka na oddych s výhľadom, v zime ožívajú západné svahy lyžiarskym strediskom Meander Skipark Oravice. Po väčšinu roka tu však vládne pokoj a nedotknutá atmosféra, ktorá odmení aj za krátky výstup.
Ako sa dostať na vrcholHolý vrchol s horskou lúkou je v tomto pohorí vzácnosťou, čo robí z Krúpovej jeden z najlepších vyhliadkových bodov na Skorušinské vrchy a Západné Tatry.