Veľká mengusovská ihla je výrazná skalná veža vysoká 2355 m, skrytá v hlavnom hrebeni Tatier priamo na poľsko-slovenskej hranici. Toto miesto je určené skôr skúseným horolezcom než bežným turistom - je drsné, exponované a plné horského charakteru.
Veža sa nachádza medzi sedlom Vyšné Mengusovské sedlo a najvyšším, severozápadným vrcholom Prostredného mengusovského vrchu. V jej tesnej blízkosti stojí ďalšia skalná veža, Malá mengusovská ihla, od ktorej je oddelená malou štrbinou. Okolie tvoria strohé skalné hrebene, dramatické steny masívu Mengusovských vrchov a hlboké údolia na oboch stranách hranice. V lete vyžaduje hrebeň lezeckú istotu a odolnosť voči exponovanému terénu, v zime sa podmienky stávajú výrazne náročnejšími a sú vhodné len pre dobre vybavených horolezcov.
Ako sa dostať na vrcholPoľský názov Igła Milówki pripomína Adama Milówku, horolezca, ktorý tu tragicky zahynul v auguste 1954 - tento príbeh je dodnes súčasťou tatranskej horolezeckej tradície.