Prostredný Mengusovský štít (2389 m n. m.) je technicky náročný vrchol priamo na poľsko-slovenskej hranici v hlavnom hrebeni Vysokých Tatier — bez značených turistických chodníkov, ale s bohatou ponukou horolezeckých ciest pre skúsených sportovcov. Leží medzi Veľkým a Čiernym Mengusovským štítom a hoci je z trojice najnižší, rozhodne nie je najľahší.

Vrchol tvorí trojicu temien (2389, 2388 a 2383 m), hrebeň zdobia výrazné skalné ihly — Igła Milówki a Cienka Igła. Severovýchodná stena sa zvažuje asi 370 metrov do ľadovcového kotla Bańdzioch — čiastočne kompaktná skala, čiastočne trávnatá a krehká, prerušená tromi vodorovnými skalnatými formáciami. Juhozápadná stena (cca 300 m) klesá na slovenskú stranu k Veľkému Hincovskému pliesu v Hincovej doline. Obe steny sú náročným horolezeckým terénom, v zime obzvlášť nebezpečným.

• Z Mięguszowieckej Przełęczy Wyżniej — severozápadným hrebeňom; obtiažnosť III (tatranská stupnica), cca 1 hod., náročné.
• Z Przełęczy pod Chłopkem — juhovýchodným hrebeňom; obtiažnosť I, cca 45 min., stredné.
• Z Przełęczy pod Chłopkem — obchádzaním hrebeňa cestou 'Droga Po Głazach'; obtiažnosť I, cca 30 min., stredné.

• Vrchol leží na poľsko-slovenskej hranici — platia predpisy oboch národných parkov (TPN a TANAP).
• Žiadne značené turistické chodníky — potrebné sú horolezecké schopnosti a znalosť terénu.
• Severovýchodná stena ponúka vyše 20 horolezeckých ciest, od obtiažnosti II po VI+A1.
• Mnohí horolezci spájajú výstup na tento štít s Veľkým Mengusovským štítom v jednom prechode.

Na skalách rastú dva výnimočne vzácne druhy rastlín — Saxifraga retusa a Cerastium uniflorum — v Poľsku sa vyskytujúce takmer výlučne v Tatrách. Prvý letný výstup sa uskutočnil 15. augusta 1903, prvý zimný výstup až v roku 1916.