Malá mengusovská ihla je úzka, výrazná skalná ihla v hlavnom hrebeni Tatier, priamo na poľsko-slovenskej hranici. Je cieľom skúsených horolezcov, ktorí vyhľadávajú menej známe ihly a veže vysokých Tatier namiesto klasických vrcholov.

Vrchol sa nachádza medzi sedlom Mięguszowiecka Przełęcz Wyżnia a vrcholom Mięguszowiecki Szczyt Pośredni, v drsnej skalnej krajine typickej pre najvyššie partie Tatier. Priamo vedľa stojí sesterská Veľká mengusovská ihla, od ktorej je oddelená úzkou škrbinou medzi ihlami. Výhľady sú strhujúce - na oboch stranách hranice sa otvárajú hlboké údolia a okolité vrcholy. Panuje tu čistá atmosféra vysokohorského terénu - ticho, vietor a pocit odlúčenosti na skalnatej hrane.

• Zo Szczerbiny nad Igłami - obtiažnosť II podľa tatranskej stupnice, vyžaduje lezeckú skúsenosť a istotu v exponovanom teréne
• Zostup vedie cez 5-metrový zlanovací úsek na škrbinu medzi ihlami

• Vrchol leží priamo na poľsko-slovenskej hranici, preto je nutná znalosť predpisov oboch krajín týkajúcich sa pohybu v hlavnom hrebeni
• Neexistuje tu značkovaná turistická trasa - prístup je vyhradený len horolezcom s primeranými skúsenosťami
• Vzhľadom na zlanovanie a exponovaný terén je nutné horolezecké vybavenie

Slovenský horolezec a tatrológ Arno Puškáš v roku 1981 v 7. diele svojho sprievodcu nazval túto ihlu Malá mengusovská ihla, spolu so susednou Veľká mengusovská ihla, pričom poľský názov Cienka Igła zaviedol do literatúry Władysław Cywiński.