Mühlsteinberg (483 m) este un vârf împădurit din partea estică a Munților Zittau, foarte aproape de granița germano-cehă. Este un loc liniștit cu o istorie interesantă, unde printre copaci se ascund formațiuni de gresie și vestigii istorice.

Vârful este format dintr-o stâncă de gresie, iar la aproximativ 100 de metri nord-vest de aceasta se ridică un ac stâncos zvelt numit Mühlsteinnadel. La sfârșitul anilor 1960, pădurea de pe vârf a fost defrișată, cu excepția câtorva fagi impunători, ceea ce oferea atunci o priveliște largă spre Bazinul Zittau. Astăzi muntele este din nou împădurit și acoperit cu tufe de afine, iar coroanele copacilor blochează complet panorama de altădată. Cu toate acestea, plimbarea prin această pădure liniștită și umbroasă are farmecul ei în orice anotimp, mai ales toamna, când subarboretul capătă nuanțe aurii.

• Din Lückendorf — potecă spre nord-est, aproximativ 1-1,5 ore, dificultate ușoară
• Din Eichgraben prin serpentina drumului S 132 (Gabler Straße) — urcare dinspre șaua de sub Heideberg, dificultate ușoară până la moderată

• Pe șaua spre Straßberg se află ruinele castelului Karlsfried și stâncile Uhusteine
• Pe drumul spre Karlsfried, pe înălțimea Klothildenhöhe, se află piatra memorială istorică Klothildenstein din 1907
• La capătul superior al serpentinei se găsește Mühlsteintisch, un loc de popas din 1848 realizat dintr-o piatră de moară autentică

Potrivit legendei, numele Klothildenstein provine dintr-o deformare populară a numelui Mathilde - menajera directorului general al poștei germane Heinrich von Stephan, care vizita frecvent zona în secolul al XIX-lea.