Krúpová este un vârf modest, dar surprinzător de plăcut din munții Skorušinské vrchy, deasupra așezării Oravice. Vârful despădurit, acoperit de o pajiște montană, oferă o panoramă circulară care impresionează prin amploare, în ciuda altitudinii relativ mici.
Ceea ce face acest loc special este deschiderea vârfului - spre deosebire de multe dealuri împădurite din zonă, aici se deschide o priveliște neîntreruptă spre munții din jur din Skorušinské vrchy, Tatrele Occidentale, o parte din Oravské Beskydy și chiar spre Polonia. Vara, pajiștea invită la o pauză cu priveliște, iar iarna versanții vestici prind viață odată cu stațiunea de schi Meander Skipark Oravice. Însă majoritatea anului aici domnește liniștea și o atmosferă neatinsă, care răsplătește chiar și pentru o urcare scurtă.
Cum se ajunge pe vârfVârful golaș, acoperit de pajiște, este o raritate în acest masiv, ceea ce face din Krúpová unul dintre cele mai bune puncte de observație spre Skorušinské vrchy și Tatrele Occidentale.