Igła Milówki este un turn de stâncă impresionant, ridicându-se la 2355 m, ascuns în creasta principală a Tatrelor, chiar pe frontiera polono-slovacă. Acest loc este mai degrabă pentru alpiniști experimentați decât pentru drumeți obișnuiți - abrupt, expus și plin de caracter alpin.
Turnul se află între pasul Mięguszowiecka Przełęcz Wyżnia și cel mai înalt vârf, nord-vestic, al Mięguszowiecki Szczyt Pośredni. În imediata vecinătate se află un alt turn de stâncă, Cienka Igła, separat de Igła Milówki printr-o mică crestătură numită Szczerbina między Igłami. Împrejurimile sunt formate din creste aspre, pereți dramatici ai masivului Mięguszowieckie Szczyty și văi adânci pe ambele părți ale frontierei. Vara, creasta necesită siguranță în cățărare și rezistență la terenul expus, iar iarna condițiile devin mult mai serioase și sunt rezervate doar alpiniștilor bine echipați.
Cum se ajunge pe vârfNumele Igła Milówki îl comemorează pe Adam Milówka, un alpinist care a murit tragic aici în august 1954 - o poveste care face și astăzi parte din tradiția alpină a Tatrelor.