Castelul Pieninski este una dintre cele mai misterioase ruine medievale din munții polonezi — o fortăreață din secolul al XIII-lea atât de iscusit integrată în peisajul stâncos încât a rămas invizibilă din văi și de pe vârfurile vecine timp de secole. Ruinele se află la 740–760 m altitudine, pe versantul nordic al Muntelui Castelului (Zamkowa Góra, 792,7 m), și reprezintă probabil cel mai înalt castel de piatră din partea poloneza a Carpaților.

Pereți abrupți de calcar apără situl dinspre est, sud și vest, în timp ce păduri de paltin și păduri mixte acoperă versantul. Printre zidurile vechi cresc garoafe, aster alpin și crizanteme de Zawadzki. Atmosfera este sălbatică și contemplativă în orice anotimp: răcoare și umbră vara, aur de frunze toamna, și o mantie de zăpadă iarna.

• Krościenko nad Dunajcem (parcare în centrul orașului) — poteca albastră PTTK spre Trei Coroane, cca. 2–2,5 h, dificultate medie; de pe potecă, scări de piatră duc la ruine
• Cabana PTTK 'Trzy Korony' — potecă albastră, sub 3 km, cca. 45–60 min, medie
• Cabana PTTK 'Orlica' — potecă albastră, cca. 7 km, cca. 2,5–3 h, medie

• Ruinele se află în Parcul Național Pieniny — se aplică regulamentul parcului
• Închis în 2017 după prăbușirea unei bolți; redeschis în decembrie 2020 după restaurare
• Imediat sub castel se află Grota Sfintei Kinga — loc de pelerinaj
• Accesul de pe poteca principală la ruine se face pe scări de piatră

Conform legendei, în timpul asediului tătar din 1287, o ceață miraculoasă a ascuns castelul de atacatori — călugărițele Sfintei Clara care se rugau înăuntru ar fi fost salvate printr-o intervenție divină. Istorie și mit se împletesc aici la fel de strâns ca pietrele din vechile ziduri.