Przełęcz Brestová (730 m n.p.m.) to jedno z tych miejsc, gdzie historia i geografia spotykają się w jednym punkcie. Leżąca na granicy Gór Choczańskich i Wielkiej Fatry, od wieków łączy dolinę Orawy z Kotliną Liptowską — a widoki, które oferuje, nagradzają każdego, kto tu dotrze.

Krajobraz wokół przełęczy jest typowo karpacki — łagodne zbocza porośnięte lasami mieszanymi, szerokie panoramy na okoliczne grzbiety i doliny. Wiosną i latem zieleń jest tu soczysta i intensywna, jesienią stoki płoną złotem i czerwienią buków. Zimą przełęcz bywa ośnieżona, a droga może wymagać ostrożności. To doskonały punkt wypadowy na piesze wędrówki zarówno w kierunku Gór Choczańskich, jak i ku szczytom Szypskiej Fatry.

• Od strony północnej — z miejscowości Jasenová, droga krajowa nr 59, dojazd samochodem bezpośrednio pod przełęcz, łatwy dostęp.
• Od strony południowej — z miejscowości Valaská Dubová lub z Rużomberku trasą E77/drogą nr 59, wygodny podjazd.

• Przez przełęcz przebiega słowacka droga krajowa nr 59 oraz trasa europejska E77 — dojazd samochodem jest bardzo prosty.
• Możliwość zatrzymania się przy drodze i podziwiania widoków na obie doliny.
• Najlepszy czas na wizytę: lato i jesień — widoczność i kolory są wtedy najpiękniejsze.

Przez Brestovą kupcy i górale wędrowali już u schyłku epoki brązu, a w XVI wieku rodzina Thurzonów transportowała tędy rudy miedzi z kopalń okolic Bańskiej Bystrzycy aż do Krakowa — ta niepozorna przełęcz kryje w sobie kawał środkowoeuropejskiej historii.