Rabcza (słow. Rabča) – wieś (obec) w północnej Słowacji, w powiecie Namiestów, w kraju żylińskim. Pierwsza pisemna wzmianka o niej pochodzi z 1564 roku, jednak miejscowość istniała wcześniej – zaznaczono ją na ręcznie wykonanej mapie Orawy z 1550 roku.