Orawska Leśna (słow. Oravská Lesná, do 1927 Erdutka, następnie do 1946 Erdútka, węg. Erdőtka, do 1896 Erdődka, pol. hist. Herducka) – wieś i gmina (obec) na Słowacji, w kraju żylińskim, w powiecie Namiestów. Znajduje się w dwóch mezoregionach geograficznych; część północna należy do Beskidów Orawskich, część południowa do Magury Orawskiej (granicę między tymi regionami tworzy przepływająca przez miejscowość rzeka Biała Orawa). Położona jest przy granicy z Polską. W 2011 miała 3299 mieszkańców.