Lipnica Mała (węg. Felső-Lipnicza) – wieś w Polsce położona w województwie małopolskim, w powiecie nowotarskim, w gminie Jabłonka. W latach 1954–1972 wieś należała i była siedzibą władz gromady Lipnica Mała. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa nowosądeckiego. We wsi swoją siedzibę ma parafia św. Stefana, która została założona w 1919 roku.