Grafenau – miasto w Niemczech, w kraju związkowym Bawaria, w rejencji Dolna Bawaria, w regionie Donau-Wald, w powiecie Freyung-Grafenau. Leży w Lesie Bawarskim, około 12 km na północny zachód od Freyung, przy linii kolejowej Zwiesel – Grafenau i drodze B533. W mieście znajduje się siedziba Parku Narodowego Lasu Bawarskiego.