Zamkowa Góra (799 m n.p.m.) to jeden z najbardziej tajemniczych szczytów Pienin Właściwych — surowy, klinowaty wierzchołek z ruinami średniowiecznego zamku, grotą świętej Kingi i bogatą florą naskalną. Trzy strony góry opadają stromymi, trudno dostępnymi zboczami, co sprawia, że już samo dotarcie tu daje poczucie odkrycia czegoś wyjątkowego.

Z ruin Zamku Pienińskiego roztacza się widok na szczyty Pieninek, a dawni turyści mogli słyszeć szum Dunajca dobiegający z dołu i podziwiać jego modre wody w trzech odsłonach. Dziś sam szczyt porasta dorodny las bukowy — wyrosły na pogorzelisku sosnowym po pożarze z 1915 roku — więc widoki są ograniczone, ale klimat ruin i otaczająca przyroda w pełni to rekompensują. Na skalistych żebrach północno-wschodniego zbocza kwitną tzw. Ogródki Kingi: smagliczka skalna, chryzantema Zawadzkiego, aster alpejski i rzadki kruszczyk Muellera tworzą tu barwną mozaikę.

• Ze Szczawnicy — przeprawa promowa Nowy Przewóz, dalej przez Sokolicę, Czertezik, Czerteż, Bajków Groń na Zamkową Górę; czas przejścia ok. 4 h (do Trzech Koron), trudność: umiarkowana/wymagająca. Powrót możliwy krótszą trasą przez Przełęcz Szopka.
• Podejście zachodnim zboczem od jaru Hulińskiego Potoku — finałowy odcinek to 75 drewnianych i 37 kamiennych stopni z poręczami, prowadzących pod ruiny zamku.

• Zamkowa Góra leży w granicach Pienińskiego Parku Narodowego — obowiązuje bilet wstępu do parku.
• Sam wierzchołek jest niedostępny turystycznie; zwiedzanie ograniczone do ruin zamku i otaczających ścieżek.
• Przy szlaku znajduje się Grota świętej Kingi z posążkiem upamiętniającym jej schronienie przed Tatarami.
• Na grani nad Jaskinią Pienińską (ok. 100 m powyżej jaskini) — botaniczne Ogródki Kingi, warte dłuższego postoju.

Legenda głosi, że święta Kinga wraz z klaryskami ze Starego Sącza szukała tu schronienia przed najazdem tatarskim — a dzwon zawieszony w 1926 roku z napisem 'Uproś pokój pożądany' wciąż przypomina o tamtych czasach.