Wielka Rycerzowa (1226 m n.p.m.) to jeden z tych szczytów, które nagradzają wędrowca nie tyle z samego wierzchołka, co w drodze do niego. Leżąca na granicy polsko-słowackiej, w Grupie Wielkiej Raczy w Beskidzie Żywiecko-Kisuckim, kryje w sobie spokój prawdziwej górskiej głuszy i urok rozległych hal.

Sam szczyt jest częściowo zalesiony, więc widoki z wierzchołka są wycinkowe — dostrzeżesz stąd Wielką Raczę, przełęcz Przegibek i niektóre szczyty Małej Fatry, w tym charakterystyczny Wielki Rozsutec. Prawdziwa nagroda czeka jednak na Hali Rycerzowej, rozłożonej w siodle Przełęczy pod Rycerzową — rozciąga się stąd panorama na Beskid Śląski, pasmo Lipowskiej i Pilska, a w pogodne dni widać nawet Babią Górę. Przez szczyt przebiega Wielki Europejski Dział Wodny, rozdzielający zlewiska Bałtyku i Morza Czarnego. Latem hala zachęca do odpoczynku wśród traw, jesienią barwy bukowych lasów są wprost bajkowe, a zimą grzbiet oferuje ciszę i nieskazitelne widoki.

• Z Soblówki do Bacówki na Rycerzowej — szlak niebieski lub czerwony, ok. 1,5 h, łatwy
• Z Soblówki przez przełęcz Przysłop — szlak żółty, ok. 2,5 h, umiarkowany
• Z Ujsół przez Muńczoł — ok. 3 h, umiarkowany
• Z Rycerki przez Młodą Horę — ok. 4 h, umiarkowany
• Z Kolonii przez Przegibek — szlak niebieski lub czerwony, ok. 3 h, umiarkowany
• Z Soli przez Przegibek — ok. 5,5 h, wymagający
• Ze Zwardonia przez Wielką Raczę — ok. 10 h, wymagający

• Szczyt leży bezpośrednio na granicy polsko-słowackiej — szlaki prowadzą po obu jej stronach.
• W pobliżu szczytu działa Bacówka na Rycerzowej — schronisko oferujące noclegi i wyżywienie.
• Na wierzchołku znajduje się punkt triangulacyjny.
• Na słowackich stokach zlokalizowany jest pomnik przyrody Vychylovské skálie z osuwiskiem.

Nazwa szczytu wywodzi się od pobliskich miejscowości Rycerka Dolna i Rycerka Górna, wzmiankowanych już w XVII-wiecznym dziele Andrzeja Komonieckiego 'Chronografia albo Dziejopis Żywiecki' — to kawałek historii, który dosłownie leży pod stopami każdego wędrowca.